刀臂式刀库
故障描述：
法兰克系统加工中心Z轴回原点时有撞击声响，系统提示Z轴超程报警，怎么办？
故障分析：
一般出现此情况为设备使用较久，链条变长造成，配重块到底撞到了。
解决办法：
将Z机械原点往下调一点点。
操作过程：
1、为了安全起见，首先将机械坐标原点进行回零操作，包含X、Y、A轴等，防止后面误操作，导致机械原点丢失，得不偿失。
2、由于Z轴回原点会超程，我们可以采用手轮将Z轴往下移动一段距离，然后在MDI中输入“G91 G30 Z0.”，然后按“循环启动”，让Z轴回到机床的换刀点（也称第二参考点）。
3、检查“Z轴机械坐标值”与系统参数“1241”Z轴设定值是否相同，并记录此值，如下图：
（此值就是距离Z轴机械原点的距离，由于换刀点由机械臂换刀位置决定不能变动，所以当我们将Z轴原点往下调后，换刀点与Z轴原点的距离就会发生改变）
4、然后采用手轮将Z轴机械坐标值摇到零点，如下图
5、下面笔者将Z轴机械坐标原点下调3mm为例，进行故障解除：
采用手轮将Z轴机械坐标值摇到-3.位置，如下图：
6、打开系统参数修改通道
（6.1）首先将机床模式选择打到“MDI”状态，如下图：
（6.2）按机床操作面板“OFSSET”功能键，然后接着按显示屏下方的“设定”选项，此时光标停留在“写参数”选项行，然后接着通过操作机床面板数字键编写“1”，然后接着按输入键“INPUT”，打开系统参数修改通道。如下图：
“0”：表示不可以修改系统参数；
“1”：表示允许修改系统参数；
此时系统可能会产生报警（根据机床厂家设定会有所不同），不用理会系统报警，如下图：
（6.3）Z轴原点的重新设置：
按机床操作面板“SYSTEM”键，然后通过操作机床面板编写“1815“，然后接着按显示屏下方“号搜索”，显示屏将会搜索出参数“1815”选项，然后通过按机床面板左右键“光标”，将光标（黄色）停留在“APZ选项Z轴上 ，然后通过操作机床面板数字键编写“1”，然后接着按输入键“INPUT”,完成参数的设置，如下图：
（此时系统会产生报警，提醒需关机重启）
（6.4）Z轴原点设定完成后，关机重机。
必须关闭显示屏电源+机床电源，然后再重新启动。
（6.5）然后返回机械坐标显示界面，确认Z轴是否为“0”,如下图：
（有可能会产生微小的误差，无需担心，不影响后续操作）
7、设置换刀点
按机床操作面板“SYSTEM”键，然后通过操作机床面板编写“1241“，然后接着按显示屏下方“号搜索”，显示屏将会搜索出参数“1241”选项，然后通过按机床面板左右键“光标”，将光标（黄色）停留在Z轴参数选项上，然后通过操作机床面板数字键编写“-30.891”，然后接着按输入键“INPUT”,完成参数的设置，如下图：
（-30.891是怎么来的呢？这是由前面记录的-33.891，将机械坐标Z值往下调了3mm，经过计算得出-30.891）
温馨提示：加工中心机械原点重新设置后，换刀点也必须重新设置，因为换刀点是根据机械原点来确定的，如果没有设置换刀点，机床将无法准确换刀。