办什么要使用刀具半径补偿呢？
因铣刀存在一个刀具直径，机床的运动轨迹是控制刀具的旋转中心线，而非刀具铣削的侧刃。
指令格式：
格式说明：
G41:是相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左补偿（补偿量可为正负值，属于模态指令）。
G42:是相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右补偿（补偿量可为正负值，属于模态指令）。
D:刀具半径补偿号
G40:是取消刀具半径补偿的指令。
判定方法：
G41为刀具半径左补偿，定义为假设工件不动，沿刀具前进方向向前看，刀具在零件左侧的为左补偿，如下图:
G42为刀具半径右补偿，定义为假设工件不动，沿刀具前进方向向前看，刀
具在零件右侧的为右补偿，如下图:
案例说明：
铣削一直径50内孔，采用顺铣加工后，实际测量值为49.9，采用G41进行刀补补偿，补偿量计算如下：
D=50-49.9=0.1
由于补偿采用的是半径补偿，所以
D=0.1/2=0.05
由于采用的是顺铣，内孔需要加大，所以D为负值
D=-0.05
刀具半径补偿界面如下：
G41/G42代码添加位置如下：
G40代码添加位置如下：
根据以案例，我们也可以逆向思考，如果实际测量值为50.1，也就是说内孔过切了，那么此时的D值就应该为正值，D的补偿量也就是“0.05”了。
注意事项：
1、刀具半径补偿D的参数补偿值可为正负值。（当为负值时，G41与G42的补偿功能进行了互换，在实际工作中，只有其一即可。）
2、刀具半径补偿只能在二维平面内不为零的直线内进行。其建立刀具补
偿D的参数补偿值必须大于起点到终点间的距离。
3、G41（或G42）必须与G40成对使用。
4、建立刀具半径补偿，一般应在切入工件之前完成建立。
5、G41（或G42）与G40之间的程序段不得出现任何转宏程序转移条件误语名，如镜像、子程序等指令。
6、在有G41（或G42）、G40的程序段，只能用G1或G0控制轴的移动，若用其它轴移动指令（如G2、G3）时，则系统报警。
7、刀具半径补偿D的参数补偿值在编写圆弧时注意圆弧半径干涉，补偿值必须要小于轮廓程序的半径值，否则将发生过切或出现报警。如下图：
8、撤销补偿的程序段，一般应在切出工件之后，即刀具抬起后，再进行取消刀
补。
经验之谈：在FANUC OiM系统中，由于预计能力有限，要求建立刀补后，在读程序行中必须有位置动动指令，否则系统不知道下一步该往何处运动。如程序中连续两段补偿平面内无移动指令，则系统无法计算下一步的终点坐标。
N100 G0 G41 X10. Y10 D01
N102 G43 Z10. H01
N104 M08
此程序中，N100行在X 、Y平面建立刀补后，由于N102和N104两行都未出现在X、Y平面内的运动指令，则系统报警。