数控机床的为软限位、硬限位与机械硬限位。

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为了保证数控机床的运行安全,每个直线轴的两端都限位。数控机床的限位可分为软限位硬限位机械硬限位

如下图:



1、软限

伺服轴的软限位是以机床参零点为基准由系统参数(1320、1321属于轴型参数)设定该轴的范围。如果超出了这个范围,这就叫做软限位。软限位没有限位开关,仅是一组位置坐标值。


软限位参数13201321的设置

1)首先机床回零点;

2)然后移动机床坐标值分别到达预想设定的正负软限位点,记下此时机床坐标值,例如X正向600mm,负向-2mm;

3)最后将坐标值写入参数中,在1320的X选项中输入600.1321的X轴中输入-2.;

如下图:



2、硬限位

在伺服轴的正、负极限位置,装有限位开关或接近开关,这就是所谓的硬限位

 

3、机械硬限位

硬限位是伺服轴运动超程的最后一防护,越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。由于伺服系统功率很大,一旦撞上机械硬限位,就有可能造成机件的损坏,这是不允许的。因此,硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。




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