格式 G02 X_Z_ R_F G03 X_Z_ I_K_F
| 指 定 内 容 | 命 令 | 意 义 |
| 回转方向 | G02 | 顺时针转CW |
| G03 | 反时针转CCW | |
| 绝对值 | X、Z | 零件坐标系中的终点位置 |
| 终点位置 相对值 | U、W | 从始点到终点的距离 |
| 从始点到圆心的距离 | I、K | |
| 圆弧半径 | R | 圆弧半径（半径指定） |
| 进给速度 | F | 沿圆弧的速度 |
数控圈：所谓顺时针和反时针是指在右手直角坐标系中，对于ZX平面，从Z轴的正方向往负方向看而言，如下图例。
① 绝对坐标系程序
G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2
或
G02 X100. Z90. R50.
F02;
② 增量坐标系程序
G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;
或
G02 U20. W-30. R50.
F0.2;
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