海德汉加工中心CNC系统位置编码器和参考点和参考系统

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机床轴上的位置编码器用于记录机床工作台或刀具位置。线性轴一般用直线光栅尺,旋转工作台和倾斜轴一般用角度编码器。
当机床轴运动时,相应位置编码器生成电信号。TNC处理该信号并精确地计算出机床轴的实际位置。
如果电源断电,计算的位置将不再对应于机床实际位置。要恢复二者之间的对应关系,需要使用带参考点的增量式位置编码器。位置编码器上刻有一个或多个参考点,当移到一个参考点时,
编码器向TNC发送一个信号。TNC用这个信号可以重新建立显示位置与机床位置的对应关系。如果直线光栅尺带距离编码参考点的话,执行参考点回零时,机床轴移动量不超过20毫米,角度
编码器不超过20度。
如果使用绝对位置编码器的话,开机后绝对位置值立即就传给数控系统。因此开机后就能立即重新建立机床运动位置与实际位置的对应关系。

海德汉加工中心CNC系统位置编码器和参考点和参考系统 海德汉加工中心 第1张

参考系统

参考系统用于确定平面或空间中的位置。所有位置数据都是相对一个预定点并用坐标来描述的。
笛卡尔坐标系统(直角坐标系统)是由X.Y和Z三个坐标轴建立的。三轴相互垂直并相交于一点,该点被称为原点。坐标值代表着在这些坐标轴方向上距原点的距离。因此平面上的位置用两坐标描述,
空间中的位置用三坐标描述。
相对原点的坐标称为绝对坐标。相对坐标是相对坐标系内定义的其他任何已知位置(参考点)的坐标。相对坐标值还被称为增量坐标值。

海德汉加工中心CNC系统位置编码器和参考点和参考系统 海德汉加工中心 第2张

使用铣床时,刀具运动是相对笛卡尔坐标系,右图所示为描述机床轴方向的笛卡儿坐标系。右图显示了用+右手规则+记忆三个轴的方向,中指指向
从工作朝向刀具的刀具轴(Z轴)正方向,拇指指向X轴正方向:食指指向Y轴正方向。
iTNC 530最多可控制9个轴。U、V和W为复制线性轴, 它们分别平行于X、Y、Z轴。旋转轴为A、B和C。右下图所示为主坐标轴与辅助线性轴和旋转轴的对应关系。

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数控圈
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