G28/G29参考原点复归（G28/G29）
1.机能及目的
G28指令指定时，以G0速度定位至指令轴位置以后，各轴以快速进给速度做第1参考点复归。
G29指令时，各轴以快速进给速度到达G28或G30的中间点以后，以G0速度定位至指令指置。
2.格式
G28 X_ Y_ Z_ α_；（α= 附加轴）[自动参考点复归]
G29 X_ Y_ Z_ α_；（α= 附加轴）[开始位置复归]
G30第2，第3，第4参考原点复归（G30）
1.机能及目的
G30P2（P3，P4）指令的指定，第2，第3或第4参考原点位置的复归可以执行。
2.格式
G30 P2 (P3, P4) X＿ Y＿ Z＿ α＿;（α為附加軸。）
3.详细说明
第2、第3或第4参考原点的复归以P2、P3或P4指定，P指定或P0、P1、P5以上的时忽略皆以第2参考原点复归执行。
第2、第3或第4参考原点的复归与第1参考原点复归情形一样，经同G30指定的中间点以后，复归至第2、第3或第4参考点的位置。
第2、第3或第4参考点位置坐标是机械囿的位置，可以在设定显示装置上确认。
第2、第3或第4参考原点复归后，G29指令执行时，G29复归点位置是最后执行参考原点复归的中间点位置。
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