1、SV0413：轴LSI 溢出
报警原因：
位置偏差量计数器溢出，超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下，指令值和反馈值基本相同，误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生，接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化，就会造成误差寄存器中的数值越来越大，直到超出范围，发生报警。
解决方法：此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。
(1) 如果机床正常运行，存在指令和反馈，反馈距离正常
确认为指令和反馈方向相反造成，此时请切换3706#6#7，切换M03、M04和G70.5、G70.4，或者尝试改变编程方式；
(2)如果机床存在只有指令输出，无实际反馈；
请确认机床运行状态、功能或者外围硬件
(3)如果机床存在反馈，无指令，例如立车CF轴控制方式；
请使用控制轴拆除功能
2、SV0415：移动量过大
报警原因：指定了超过移动速度限制的速度。
解决方法：
(1)降低指令速度；
(2)FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案：
a)修改参数P2068=0
b)修改参数P8003#3=1
c)根据实际情况设定参数P8005#4、P8007#2
3、SV0417：伺服非法DGTL 参数
报警原因：用于数字伺服的参数设定值异常。
解决方法：参看诊断N203#4。
(1)诊断N203#4=0
通过 CNC 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致：
（见诊断信息 No.280）
a)参数(No.2020)的电机型号设定了指定范围外的数值。
b)参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111。
c)参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数。
d)参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值。
(2)诊断N203#4=1参看诊断N352中具体数值，对照表格查找问题，具体表格请详见FANUC各系统维修说明书。
4、SV0420：同步转矩差太大
报警原因：在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出设定值。
解决方法：
(1)确认是否扭矩差太大，查找机械主从轴扭矩平衡位置等；
(2)确认两轴参数设定是否正确，轴初始化参数等；
(3)修改报警阈值，参数P2031；
5、SV0421：超差 （半闭环）
报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数P2118设定值。
解决方法：
(1)排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确；
(2)修改光栅尺检测方向，参数P2018#0；
(3)检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况；
6、SV0422：转矩控制超速
报警原因：超出了扭矩控制中指定的允许速度。
解决方法：请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。
7、SV0423：转矩控制误差太大
报警原因：在扭矩控制中，超出了作为参数设定的允许移动积累值。
解决方法：
(1)屏蔽此报警P1803#4=0，P1805#1=1；
(2)调整误差阈值参数P1885；
(3)排查实际情况，减小误差；